# объявление функции
def is_correct_bracket(text):
    while '()' in text:
        text = text.replace('()', '')
    if len(text) > 0:
        return False
    else:
        return True

# считываем данные
txt = input()
a = ['<', '{', '(', '[']
b = ['>', '}', ')', ']']
c = ''
for i in txt:
    if i in a:
        c += '('
    elif i in b:
        c += ')'
    else:
        c += ''



# вызываем функцию
print(is_correct_bracket(c))